Cuerda, (rope) como dice Luciano es un Animado con forma de Triangulo rojo, lo pones en un sector del suelo y lo activas con un triggers: Activar, Lara en suelo_activar, Interrutpor activado etc. Le dás a Añadir, seleccionas el objeto triangulo Rope y Añadir Item de Comando en el juego te aparecerá la cuerda.
Palo (Pole rope) este objeto no funciona como triangulo rojo, debes ver en la ventana de animados un palo de un tipo u otro, si es morado es que es invisible durante el juego.
Se activa de la misma forma que cualquier otro Animado, si quieres que la altura sea mayor, debes añadir más y colocarlo encima del primero, segundo, etc.
Espero que te saque de dudas.