Dependiendo de la plataformas en que tengas el Tomb Raider Legend tienes que usar unos botones o otros, te lo explico para PS2. Primero te tienes que tirar de cabeza manteniendo pulsado el analógico izquierdo hacía delante y luego pulsar X y O ( así darás el salto del ángel ) después sigue manteniendo pulsado el analógico izquierdo hacía delante y pulsa O un monton de veces xD Y te hará esa pirueta.
Saludos!!