A mi al principio el ataque de adrenalina también me daba problemas...
Mira cuando esté la rabia de los centauros a tope, mantén pulsado el botón L1 para fijar el blanco (si lo juegas en la PS2, claro XDDDD) y cuando esté el enemigo acercandose rueda hacia uno de los lados sin soltar el botón L1 y aprietas el botón del circulo cuando salga en la pantalla, y en el momento en que se fijen los dos punteros y cambien a color rojo, aprieta el botón de disparo, R1.
Yo el problema lo tenia porque no fijaba el objetivo, entonces perdía al enemigo de vista al intentar esquivarle cuando venía directo a mi... jejeje.
Bueno pues cuando consigas darle en la cabeza con la tecnica de la adrenalina, el centauro se quedará quieto, entonces tu aprovecha y con el gancho le quitas el escudo.
Para ganarle, cuando te vayan a lanzar el rayo verde que te convierte en piedra, coge el escudo y se lo 'devuelves', entonces se convertirá él en piedra, y es cuando tienes que aprovechar para dispararle (si usas una arma fuerte mejor XDDDD)
En PC no se qué teclas serán, sorry!