Ya por cabezoneria me he ido a buscar la PSP y el TRL ...
Lo que ocurre que no estas al lado de la roca. En efecto, si no estas cerca de nada que se pueda agarrar y pulsas el Cuadrado y la Palanca se activa el modo Camara Libre.
Peeeero, si esta al lado (pegandito) a la roca y le das al Cuadrado, Lara se agarra a la misma y con la palanca mueves la roca hacia donde quieras. Lara se soltara automaticamente cuando la roca se caiga o bien si vuelves a pulsar el cuadrado.
Espero haberme explicado mejor esta vez.
EDIT: veo que mientras yo hacia todo lo anterior ya lo has conseguido. Me alegro, si tienes mas dudas pregunta.